智能型鉆屑法檢測(cè)鉆車”項(xiàng)目是對(duì)煤炭行業(yè)中沖擊地壓礦井和雙突礦井在打鉆作業(yè)時(shí)的安全及效率上一次重大提升。項(xiàng)目創(chuàng)新性地將伺服電機(jī)使用在鉆車上，利用伺服系統(tǒng)的高精度位置控制、實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，結(jié)合可編程控制器PLC強(qiáng)大的運(yùn)算能力，對(duì)鉆孔過(guò)程中出現(xiàn)的各種復(fù)雜情況進(jìn)行檢測(cè)、判斷、處理。

創(chuàng)新點(diǎn)：

1.通過(guò)高速采集鉆機(jī)的扭矩和鉆機(jī)的推進(jìn)力，通過(guò)建立數(shù)據(jù)模型，確定當(dāng)前的檢測(cè)孔施工狀態(tài)，根據(jù)施工狀態(tài)給出當(dāng)前鉆進(jìn)的合理方案，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)出現(xiàn)的卡鉆、吸鉆等動(dòng)力現(xiàn)象，做出正確判斷。

2.智能鉆機(jī)可以高速數(shù)據(jù)采集頻率可達(dá)每秒12000次，控制系統(tǒng)反饋時(shí)間小于0.003s，可在吸鉆、卡鉆數(shù)據(jù)反饋觸發(fā)后，在最短的時(shí)間做出停止給進(jìn)或回退鉆機(jī)操作，防止鉆頭和鉆桿損失影響施工效率，相比傳統(tǒng)人工或壓打鉆有著巨大優(yōu)勢(shì)，大幅度提高了打鉆的效率和安全水平。

★經(jīng)鉆車研發(fā)情況來(lái)看，可實(shí)現(xiàn)將促使防沖鉆屑法檢測(cè)由人工機(jī)械檢測(cè)向智能化檢測(cè)邁進(jìn)，提高了監(jiān)測(cè)效率，降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員長(zhǎng)期處危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間，增加了人員施工安全水平，具有較高的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

★鉆車主要依靠改變液壓方式，同時(shí)更加完善伺服電機(jī)的功能。鉆車的進(jìn)一步研發(fā)，將更加完善智能鉆車的功能和實(shí)用性。